Dans le filtre de Kalman classique, le modèle d'évolution et l'opérateur d'observation sont supposés linéaires. Cependant, il arrive souvent que l'hypothèse de linéarité ne soit pas valide. Dans ce cas, il est possible de généraliser le filtre de Kalman en utilisant des formes linéarisées de l'opérateur d'observation et du modèle d'évolution pour les Eqs. (032), (034) et (036) et la forme non-linéaire pour les Eqs. (033) et (035). Ce filtre est appelé filtre de Kalman étendu (EKF).
jeudi, novembre 15 2007
Méthode d'assimilation - Filtre de Kalman étendu (EKF)
Par jOas le jeudi, novembre 15 2007, 20:43 - Assimilation